| Segway Smart Motion. Faszination Fahrgefühl auf zwei Rädern |
Als Dean Kamen den Segway Personal Transporter (PT) in ABCs Sendung "Good Morning America" vorstellte, beschrieb er das Gerät als "das weltweit erste selbstbalancierende Fortbewegungsmittel für Menschen". Betrachtet man das Gerät in Bewegung, versteht man, was er meint. Anders als ein Auto, hat der Segway nur zwei Räder. Das Besondere daran: er ist in der Lage, selbständig aufrecht zu stehen.
Um sich auf dem Segway PT vorwärts oder rückwärts zu bewegen, lehnt sich der Fahrer leicht nach vorne oder nach hinten. Um nach links oder rechts zu lenken, bewegt der Fahrer einfach die LeanSteer Lenkstange nach links oder rechts.
Die faszinierende Eigenschaft des Segway PT, selbstständig das Gleichgewicht zu halten, ist vom Modell des menschlichen Körpers abgeleitet.
Lehnt ein Mensch sich nach vorne, reagiert der Körper darauf. Um das Gleichgewicht zu halten löst das Gehirn eine Fußbewegung nach vorne aus und man geht nach vorne, statt zu fallen.
Der Segway funktioniert auf die gleiche Weise. Für das Gleichgewicht sorgen Mikroprozessoren und ein Gleichgewichtssensor. Der Segway weiß wann man sich nach vorne lehnt, dementsprechend treibt ein Motor die Räder genau in der richtigen Geschwindigkeit an und man bewegt sich vorwärts. Dieses Verhalten wird von Segway "Dynamische Stabilisierung" genannt.
Der Segway PT besteht aus einem intelligenten Netzwerk aus Sensoren, mechanischen Komponenten, einem Antriebssystem und Kontrollsystemen. In dem Moment, in dem Sie auf das Gerät steigen, beginnen fünf Gyroskopsensoren und zwei Beschleunigungssensoren 100 mal pro Sekunde das Gelände und Ihre Körperposition zu analysieren.
Der Segway hat fünf Sensoren. Drei davon werden benötigt für die Gewichtsverlagerung nach vorne und hinten, für die Gewichtsverlagerung nach links und rechts und das Lenken nach links oder rechts. Die zwei zusätzlichen Sensoren dienen der Redundanz, um das Produkt noch zuverlässiger zu machen. Die Informationen über die Gewichtsverlagerung des Fahrers und seiner Steuerbewegungen werden an die Mikroprozessoren geleitet und in Bewegung umgewandelt.
Der Segway besitzt zwei redundante Schaltplatinen die jeweils mit Mikroprozessoren ausgestattet sind, um sich die Arbeitslast zu teilen. Fällt eine Schaltplatine während der Fahrt aus, übernimmt die andere Hälfte alle Funktionen und informiert den Fahrer über den Fehler.
Die Mikroprozessoren werden von einer fortschrittlichen Software benutzt, die das Fahrzeug steuert. Dieses Programm überwacht alle Informationen die von den Sensoren eintreffen und passt demgemäß die Geschwindigkeit der Elektromotoren an. Die Elektromotoren, die von zwei wiederaufladbaren Lithium-Ionen Batterien versorgt werden, können jedes Rad unabhängig in verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen.
Wenn das Fahrzeug nach vorne geneigt wird, bewegen die Motoren beide Räder vorwärts, um ein Umkippen zu verhindern. Wenn das Fahrzeug nach hinten geneigt wird, bewegen die Motoren beide Räder nach hinten.
Wenn der Fahrer die LeanSteer Lenkstange betätigt, um nach links oder rechts zu wenden, bewegen die Motoren ein Rad schneller als das andere, oder bewegen die Räder in entgegengesetzte Richtungen, damit das Fahrzeug sich dreht. Während der Fahrt lenkt der Segway PT exakt den richtigen Kurvenradius, der notwendig ist, um unter Berücksichtigung der Fliehkräfte das Gleichgewicht zu halten.